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NVIDIA

Beyond VLAs: How World Action Models Reshape Robot Manipulation

NVIDIA 的文章讨论了机器人操作策略面临的核心问题,即模型在训练场景外的泛化能力不足,并将“世界动作模型”作为提升机器人抓取与操作泛化能力的一种方向。

来源: NVIDIA Developer Blog